Stato di eccitazione psicologica e fisica che porta ad uno stato di vigilanza e reattività che si intensifica in base agli stimoli interni o esterni. In BDSM può essere innescato da stimoli diversi (dolore, potere, parole, atteggiamenti). Non è obbligatorio giungere all’atto sessuale. È la base su cui ruota tutto il resto, altrimenti non staremmo scrivendo un dizionario ma un manuale di falegnameria.